รถกึ่งพ่วง-เป็นยานพาหนะบรรทุกสินค้าประเภทหนึ่งที่ประกอบด้วยสองส่วนที่แตกต่างกัน ได้แก่ ส่วนรถแทรกเตอร์และรถพ่วง การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ทำให้มั่นใจได้ว่ารถพ่วงไม่ได้พึ่งพากำลังขับเคลื่อนของตัวเองทั้งหมด แต่กลับได้รับทั้งกำลังขับเคลื่อนและการควบคุมพวงมาลัยผ่านการเชื่อมต่อกับชุดรถแทรกเตอร์ ตามมาตรฐานระดับชาติและอุตสาหกรรม โดยทั่วไปแล้วรถกึ่งพ่วง-จะถูกกำหนดให้เป็นยานพาหนะที่ถูกลากโดยรถแทรกเตอร์โดยใช้อุปกรณ์เชื่อมต่อล้อที่ห้า- ส่วนหน้าของรถพ่วงเชื่อมต่อกับรถแทรกเตอร์ ในขณะที่ส่วนท้ายยังคงเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ- แตกต่างจากตัวอย่างเต็ม ส่วนประกอบของรถพ่วง-ไม่ได้สนับสนุนตัวเองทั้งหมด- ค่อนข้างจะขึ้นอยู่กับหน่วยรถแทรกเตอร์เพื่อให้ทั้งการสนับสนุนด้านโครงสร้างและพลังขับเคลื่อน
ขึ้นอยู่กับกฎจราจรของประเทศและภูมิภาคต่างๆ เกณฑ์คำจำกัดความสำหรับรถกึ่งพ่วง-ยังรวมถึงขนาดโครงสร้างและความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดด้วย ตัวอย่างเช่น ในประเทศจีน น้ำหนักรวมของรถพ่วงกึ่ง-โดยทั่วไปจะไม่เกิน 40 ตัน และน้ำหนักรวมของรถพ่วงและสินค้าต้องเป็นไปตามกฎระเบียบระดับชาติที่เกี่ยวข้องเกี่ยวกับการขนส่งทางถนน เพื่อความปลอดภัยในระหว่างการขนส่ง จึงได้มีการกำหนดขีดจำกัดเฉพาะไว้อย่างชัดเจนสำหรับความยาว ความกว้าง และความสูงสูงสุดของรถพ่วง- มาตรฐานเหล่านี้รับประกันว่าในขณะที่เดินทางบนถนนสาธารณะ รถกึ่งพ่วง-จะไม่กีดขวางการสัญจรหรือก่อให้เกิดอันตรายด้านความปลอดภัย
